Yoshiaki Gakiya sensei urodził się 8 stycznia 1950 w Yomitan Ouki na Okinawie. Swoje treningi zaczął w 1967 z Fukuch Seiko sensei Goju Ryu Karate.

Natomiast Kobudo rozpoczął w 1975 w znanym Kodokan Dojo z Matayoshi Shinpo sensei. 21 stycznia 1980 roku od Matayoshi i Federacji Zen Okinawa Kobudo otrzymał certyfikat na nauczanie.Gakiya Sensei także poznawał kobayashi Shorin-ryu od 1980r. od Sensei Nakamura Yoshio. W czerwcu 1997 otrzymał 8 dan Kobudo. Po śmierci Shinpo Matayoshi Gakiya sensei otrzymał statut głównego nauczyciela w Kodokan dojo. W lipcu 2001 utracił on swoja pozycję w Kodokan dojo. W styczniu 2002 Gakiya sensei stworzył własną organizację Okinawa Kobudo Doushi Rensai kai.

Opis Kamiza
W centralnej części logo O.K.D.R znajduje się znak Cesarskiej rodziny, który się nazywa „Hidari Mitsu-Domoe”. Jest on otoczony tzw. koroną składającą się z dziewięciu części. Wyraża to również m.in. Pewną nadzieję, że tradycyjna sztuka walki, jaką jest Okinawa Kobudo będzie rozszerzać się i rozwijać na całym świecie.