Nunchaku wykonane jest z dwóch kijków, zwykle z twardego drewna, połączonych ze sobą liną (kiedyś włosiem z końskiego ogona) lub łańcuchem. Długość kijków różni się, tak jak waga i długość linki. Kijki nunchaku mają zwykle długość przedramienia, ale zależy to w większej mierze od upodobań adepta. Kije używane są do uderzania a linka do duszenia bądź blokowania. Kształt dyszli różni się od ośmiokątnego do okrągłego w przekroju a waga zależna jest od siły adepta. Zbyt lekka broń nie zdoła skumulować wystarczająco energii. Tradycyjnie nunchaku nie używa się parami, jako że techniki wykonywane jednym nunchaku uważane są za wystarczające. Rodzaje uchwytów są podobne do tych używanych z Sai tj. „Honte-Mochi” (Naturalny), “Gyakute-Mochi”(Odwrotny) i Tokushu-Mochi”(Specjalny uchwyt). Specjalny uchwyt jest to “Ippon-Tsuki” (pojedyncze pchnięcie) i “Tatami-Tsuki” (zgięte pchnięcie). Nunchaku należy do rodziny bo, przez co znane jest również pod nazwą “przenośny bo”.
Budowa Nunchaku:
1.HIMO - Linka
2. KONTO - Czubek
3. ANA - Dziura
4. JOKON BU Część górna
5. CHUKON BU Część środkowa
6. KIKON BU Część dolna
7. KONTEI – Dół